接线与信号检查
检查电源、I/O、传感器、按钮、阀岛、电机、通讯和安全回路。
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现场调试阶段
现场调试按“基础检查 → 单机动作 → 联机运行 → 试产验收”推进，避免问题堆到最后集中爆发。
单机动作确认
逐个工位测试气缸、伺服、变频器、机构动作、报警和复位。
联机接口调试
处理前后设备信号、扫码视觉、节拍同步、物料流转和异常恢复。
连续试运行
结合客户物料、工艺参数和产能要求进行稳定性验证。
验收资料整理
记录问题闭环、最终程序版本、参数状态和后续维护建议。
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现场问题经常不是单一问题，需要综合判断。
客户现场出现设备不动作、报警频繁、节拍不稳、传感器误判、伺服报警时，不能只看程序。需要同时判断机械安装、电气接线、气路、传感器位置、参数和客户工艺。
- 现场先做基础信号和安全确认，再做动作流程。
- 调试过程记录问题，避免同一个问题反复出现。
- 客户验收前整理最终程序和修改说明。
FAQ
现场安装调试常见问题
现场调试决定设备最终能否稳定交付，建议提前明确现场条件和工作范围。
现场调试前需要准备什么？
需要准备设备图纸、PLC 程序、HMI、I/O 点表、控制柜、工具、现场电源气源和客户物料。
如果现场资料不完整，建议先做接线和点位检查，再推进动作调试。
现场调试一般怎么收费？
收费通常和项目地点、调试天数、工作内容、是否包差旅有关。
建议先明确问题范围，是单纯程序修改、整机调试，还是客户验收收尾。
可以只去现场排查问题吗？
可以。故障排查、项目收尾、客户验收、老设备问题都可以单独安排现场支持。
但需要提前了解设备类型、故障现象和现场条件，避免到场后缺资料。